Effect of Joint Friction Compensation on a “Muscle-First” Motor-Assisted Hybrid Neuroprosthesis
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the effect of a selfregulatory approach on the improvement of efl learners listening comprehension
تاثیر آموزش مهارت خود محوری بر روی ارتقاء مهارت شنیداری زبان آموزان هدف این پژوهش بررسی عوامل موثر در ارتقا مهارت شنیداری زبان آموزان ایرانی بود. در مرحله اول این تحقیق پژوهشگر پس از انجام مصاحبه نود زبان آموز را با استفاده از تست ایلتس انتخاب شدند. برای بررسی عوامل عوامل موثر در ارتقا مهارت شنیداری زبان آموزان ایرانی از دو نوع فیلم ویرایش شده و ویرایش نشده استفاده گردید.برای انجام تح...
Friction Identification and Compensation in a Dc Motor
Friction modeling and identification is a prerequisite for the accurate control of electromechanical systems. This paper considers the identification and control of friction in a high load torque DC motor to the end of achieving accurate tracking. Model-based friction compensation in the feedforward part of the controller is considered. For this purpose, friction model structures ranging from t...
متن کاملthe effect of consciousness raising (c-r) on the reduction of translational errors: a case study
در دوره های آموزش ترجمه استادان بیشتر سعی دارند دانشجویان را با انواع متون آشنا سازند، درحالی که کمتر به خطاهای مکرر آنان در متن ترجمه شده می پردازند. اهمیت تحقیق حاضر مبنی بر ارتکاب مکرر خطاهای ترجمانی حتی بعد از گذراندن دوره های تخصصی ترجمه از سوی دانشجویان است. هدف از آن تاکید بر خطاهای رایج میان دانشجویان مترجمی و کاهش این خطاها با افزایش آگاهی و هوشیاری دانشجویان از بروز آنها است.از آنجا ک...
15 صفحه اولOn Friction Compensation without Friction Model
This paper presents a new methodology for friction compensation that is not based on any friction model. This is done by using finite-terms Fourier series to approximate the friction term. Updating laws for the coefficients of the series are easily derived from a Lyapunov approach to guarantee asymptotic convergence of the tracking error. Computer simulations are then proposed in which friction...
متن کاملeffect of oral presentation on development of l2 learners grammar
this experimental study has been conducted to test the effect of oral presentation on the development of l2 learners grammar. but this oral presentation is not merely a deductive instruction of grammatical points, in this presentation two hypotheses of krashen (input and low filter hypotheses), stevicks viewpoints on grammar explanation and correction and widdowsons opinion on limited use of l1...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Frontiers in Neurorobotics
سال: 2020
ISSN: 1662-5218
DOI: 10.3389/fnbot.2020.588950